Belajar Arduino 4 Channel Remote Control

Remote control yang sering kita temui dan gunakan adalah remote control televisi. Tombolnya sangat banyak, selain kontrol volume, pemilihan ...

Remote control yang sering kita temui dan gunakan adalah remote control televisi. Tombolnya sangat banyak, selain kontrol volume, pemilihan program dan juga menu. Jika kita hanya membutuhkan 4 saja untuk kontrol maka model remote TV menjadi kurang efektif. Nah ada satu alternatif jika kita ingin membuat aplikasi kontrol jarak jauh dengan jumlah obyek kontrol misalnya hanya 4 yaitu memakai remote control 4 channel YK04 dan kali ini akan kita buat aplikasi Arduino 4 channel remote control.

Bentuk remote control ini sangat simple, seperti remote control mobil untuk bagian transmitter (pemancarnya). Modul 4 Channels Remote Control terdiri dari 2 bagian : pemancar dan penerima. Bagian pemancar  (transmitter) terdapat Antenna serta 4 buah tombol ( A, B, C, D).

Spesifikasi bagian transmitter :

• Operating voltage: DC 12V(23A / 12V battery x 1)
• Operating current: 10mA at 12V
• Radiated power: 10mW at 12V
• Transmission distance: 50m – 100m
• Transmitting frequency: 315MHZ
• Modulation mode: ASK (Amplitude Modulation)
• Encoder types: fixed code

Bagian penerima (receiver) terdapat 7 buah pin yang nantinya kita hubungkan dengan Arduino UNO. Spesifikasi bagian penerima :

• Operating voltage: DC 5V
• Receiver sensitivity is -98dB
• Leg 7 bits: VT, D3, D2, D1, D0, +5V and GND

Remote Control ini cocok untuk kontrol robot, mobil, system keamanan serta aplikasi lain yang memerlukan kontrol secara wireless.

Sekarang kita langsung ke pembuatan aplikasi Arduino 4 Channel Remote Control. Siapkan kebutuhan komponennya.

• Arduino UNO
• Modul 4 Channel Remote Control YK04
• Kabel konektor Male – Female

Berikutnya buat rangkaian seperti pada skematik.

[gb]

Koneksi Arduino UNO dengan modul remote control YK04  :

Berikutnya kita buat programnya dengan Arduino IDE. Ketik program berikut ini :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

/**************************************** * 200 PROYEK ARDUINO * Membaca Data 4 Ch remote Control Modul YK04 * Input : Remote Control * Output : Serial Monitor * 22 Januari 2019 * Status : OK * www.Robotikawan.blogspot.com ******************************/ void setup(){ pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT); pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); Serial.begin(9600); // setting baud rate Serial.println("Membaca Data 4 Ch Remote Control"); } void loop(){   if (digitalRead(2) == HIGH) { // Button B pressed       Serial.println("Tombol yang anda tekan : B");     }   if (digitalRead(3) == HIGH) { // Button D pressed       Serial.println("Tombol yang anda tekan : D");     }   if (digitalRead(4) == HIGH) { // Button A pressed       Serial.println("Tombol yang anda tekan : A");     }   if (digitalRead(5)== HIGH) { // Button C pressed       Serial.println("Tombol yang anda tekan : C");     } }

Setelah program di Upload ke Arduino UNO, selanjutnya buka Serial Monitor di Arduino IDE ( Toolsà Serial Monitor) kemudian seting baudrate 9600. Jika masih newbie  silakan baca – baca dulu materi dasar Arduino disini.

Silakan tekan tombol A pada remote control maka pada Serial Monitor akan tampil : “Tombol yang anda tekan : A”, coba juga untuk tombol yang lain.

Program baris pertama berupa seting pin 2,3,4,5 sebagai pin input. Pin tersebut yang terhubung dengan output receiver (D0, D1, D2, D3).

1 2 3 4 5

void setup(){ pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT); pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT);

Selanjutnya pada program utama berupa pembacaan sinyal input (digital input) dari pin 2, 3, 4 dan 5. Pada kondisi idle logikanya “0” (low) yaitu ketika tidak ada tombol yang ditekan. Ketika ada tombol yang ditekan maka sinyal berubah menjadi “1” (high) . Sebagai contoh jika tombol “B” ditekan maka pin 2 akan berlogika “high“. Aksinya berupa pengiriman data serial.

1 2 3

if (digitalRead(2) == HIGH) { // Button B pressed       Serial.println("Tombol yang anda tekan : B");     }

Hal yang sama juga berlaku untuk tombol yang lain. Sahabat Robotikawan dapat memodifikasi arduino 4 channel remote control ini mnejadi aplikasi untuk menyalakan / mematikan lampu, tinggal diberi tambahan relay saja. Semoga bermanfaat.

Sumber : Ardutech.com